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三更半夜的手术室示教室,坐满了医生,大片终於谢幕,大家还是有点意犹未尽。别人的机器人手术,看来看去两只机械臂就像两只人手,左右配合著在做手术,其实本质还是人类的操作模式,怎么看都还是人在做手术,一看就知道背后是人在操纵两只机械臂。可是今天杨教授这台机器人手术,给人一种强烈的感觉:这不是人在做手术,仿佛真正的智慧机器人在做手术,因为几条机械臂的配合操作,根本无法联想背后是人在操控,三只机械臂的各种操作呈现出强烈的机械美学。当然,多臂思维这个词语也深深地印在大家的脑海里,因为刚刚方主任在示教室解释这台手术的时候,时不时提到多臂思维这个概念,作为杨平机器人手术核心技术的名词,自然而然很快传播开来。方主任观摩今晚这台手术之后,心里一直在默念多臂思维,仿佛悟到什么高深的东西,多臂思维,特么我只有两只手,怎么可能获得多臂思维呀。方主任摊开自己的双手,一时竟然脑子里一团浆糊,人类的任何操作不就是基於两只手建立的吗?那么多臂操作怎么训练?这完全没法训练呀。欧连峰手术结束后带著ec被送往icu病房,这种手术术后的监护在icu方便很多,普通病房难以胜任他的术后监护。做完手术,杨平在科室睡上一会,要不了多久快天亮,他不想这个时候回去吵到家人,这段时间小苏正在坐月子,挺辛苦的,一定要保证她良好的睡眠。躺在值班室的床上,杨平进入系统空间,利用里面的时间思考手术机器人的问题,目前的达文西手术机器人可以说是世界上最先进最成熟的机器人,但是他还是只能模擬人的双臂操作,其实这种操作模式是极为落后低效的,机器应该有自己的模式。反倒电脑游戏和手机游戏中一些对操作要求比较高的游戏,已经突破了双臂模式,取而代之是以键盘和手机屏幕为基础的全新的操作模式,可以想一想,如果这些游戏还沿用简单的双臂操作模式,那么游戏的操作的丰富性、多样性、精细性、瞬时性必定受到巨大的限制。锐行医疗也投入巨资正在开发手术机器人,杨平现在脑海里有很多想法,新一代的手术机器人必定脱离双臂操作模式,而是用全新的操作模式来代替这种陈旧模式,让操作呈现出丰富性、多样性、精细化、瞬时性,用一块操作面板可以同时操作多个机械臂,将动作分解成一些基本动作,然后由基本动作组合成无数的高级动作。只有这样,才能让普通医生真正做到同时操控几条机械臂来完成一个手术步骤,相对於传统的双臂操作模式,不仅仅是提高效率,而且能够提高操作质量,降低操作门槛,将以前难以完成的动作和不能完成的动作,可以变得极其轻鬆。对手术机器人的操控方式思考之后,杨平脑海中一些概念变得清晰起来才安心入睡,不过睡了没多久,早上又得起来。完)免费阅读
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